自适应滤波的舰船综合导航系统信息融合技术

作     者：张崇猛 王戈 舒东亮 王夙歆 ZHANG Chong-meng;WANG Ge;SHU Dong-liang;WANG Su-xin

作者机构：天津航海仪器研究所天津300131 海军装备部北京100036 

基　　金："十一五"国家科技支撑计划资助项目(2006BAG03B04) 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2012年第37卷第7期

页      码：39-42页

摘      要：针对当前舰船综合导航系统应用环境较为复杂的实际情况,设计了一种基于极大似然准则自适应滤波的无重置联邦滤波器,该联邦滤波器相比常规的无重置联邦滤波器不仅可以提高系统稳定性,还可以提高系统的组合精度。将文中设计的这一联邦滤波器用于舰船综合导航系统设计中,并针对该设计进行了多次车载跑车试验,证明了该方法的正确性和优越性。

主 题 词：综合导航 信息融合 自适应滤波 容错 无重置联邦滤波器 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2012.07.010

馆 藏 号：203121742...