切换系统基于反演递推法的鲁棒自适应控制

作     者：刘志峰 苏佰丽 

作者机构：曲阜师范大学山东曲阜276826 

基　　金：曲阜师范大学校级项目(XJ0721:基于Web的院系教学科研管理系统的研究) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2009年第26卷第10期

页      码：166-170页

摘      要：切换系统的稳定控制问题是一个重要的研究问题。基于李雅普诺夫函数的方法是研究切换系统稳定性的重要手段,但是有约束非线性系统的李亚普诺夫函数构造仍是一个难题(特别是对带有不确定性的非线性系统)。针对一类带有不确定性的严格反馈型切换非线性系统,利用反演递推法(backstepping)设计了子系统的基于李亚普诺夫函数的鲁棒自适应控制器,并证明了子闭环系统的稳定性,同时设计适当的切换律保证了整个闭环系统的稳定性。其中系统的未知不确定性及外界干扰不要求线性增长速度,并由模糊系统在线逼近。结果表明所提出方法的有效性。

主 题 词：切换非线性系统 模糊逻辑系统 鲁棒自适应控制 反演递推法 终端滑模 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203121767...