多功能火炮内膛自动检测机器人

作     者：包建东 王昌明 何云峰 李江石 BAO Jian-dong;WANG Chang-ming;HE Yun-feng;LI Jiang-shi

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 大庆油田化工有限公司HSE监督站黑龙江大庆163453 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2008年第25卷第12期

页      码：36-38页

摘      要：研制了一种能完成多功能检测(检测内径、直线度、缠度、硬度)的火炮身管新型检测机器人。介绍了该机器人的机构组成、工作原理及测量方法。针对特殊的检测对象——火炮内膛,该机器人采用一组或二组类行星轮系作为驱动系统,沿圆周均匀分布。该设计使得机器人能够根据火炮身管(有无膛线)自适应地调节径向尺寸,可以自由地进行检测工作。实践证明该机器人的设计符合实际工作要求。

主 题 词：多功能 检测机器人 行星轮系 驱动系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2008.12.024

馆 藏 号：203121774...