采棉机器人的研究现状及关键技术

作     者：韦皆顶 费树岷 汪木兰 袁建宁 WEI Jie-ding;FEI Shu-min;WANG Mu-lan;YUAN Jian-ning

作者机构：东南大学自动控制系南京210096 南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室南京210013 南京工程学院机械工程系南京210013 

基　　金：江苏省高校自然科学研究计划项目(05KJD210085) 先进数控技术江苏省重点实验室开放基金项目(KXJ05012) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2007年第29卷第7期

页      码：14-18页

摘      要：对国内外机械化采棉技术的研究现状进行了综述,构建出了基于计算机视觉的智能型采棉机器人原型系统,分析了采棉机器人的应用价值。同时,介绍了采棉机器人的作业环境和工作对象的特殊性,总结了采棉机器人所涉及的关键技术,包括采棉机器人本体的优化设计、棉花的自动识别和分类以及路径规划和运动控制技术等,最后指出了目前应用采棉机器人存在的主要问题并提出相应对策。

主 题 词：自动控制技术 机器人 综述 棉花采摘技术 图像识别 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2007.07.004

馆 藏 号：203121812...