基于伺服驱动器的双CAN监控系统设计

作     者：李霞 

作者机构：桂林信息科技学院电子工程系广西桂林541004 

基　　金：广西高校中青年教师科研基础能力提升项目:基于Modbus/TCP伺服通信系统研究(2020KY57015) 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2023年第36卷第5期

页      码：28-31页

摘      要：现有伺服监控系统一般采用计算机作为上位机实现,传统方式采用RS232的上位机监控方式,但是RS232的通信距离近,波特率低而且抗干扰能力差。采用带有双CAN的STM32F407作为主控芯片及其外围电路的监控系统,采用CAN通信进行驱动器参数的配置以及监控,扩大了监控的距离,双CAN设计提高了可靠性,并针对伺服驱动器的特点设计了CAN自定义的通信帧。同时为了方便在没有上位机时的监控,设计了按键数码管监控驱动器的方式,进一步提高了系统的工作范围和可靠性。采用AT24C02作为存储芯片,对系统的参数进行存储,设计了两个存储区域,提高了系统的可靠性。该设计具有较高的可靠性的驱动器监控系统,具有重要参考价值。

主 题 词：伺服系统 监控设计 双CAN AT24C02 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2023.05.012

馆 藏 号：203121818...