基于STM32的医用送药智能车设计与实现

作     者：王怡雯 张晓辉 

作者机构：河南工业大学河南郑州450000 

基　　金：河南省自然科学基金面上项目:基于植物电信号的植物生长品质实时检测及预测方法研究(编号:202300410117) 

出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2023年第19卷第10期

页      码：25-28页

摘      要：近年来,疫情反复无常,鉴于病毒传播的特点,为了在医院中尽量减少医生、病人等各种人员之间的直接接触机会,该文设计了一种医用送药智能车系统,该车以STM32F407ZGT6为核心,采用自行轮式结构作为机械平台,其系统包括主控电路、HC-05蓝牙通信电路、K210摄像头、TB6612驱动电路、TFT显示屏、减速编码电机、灰度传感器、红外光电感应开关等。各模块将采集到的相关数据传输至STM32控制器,通过分析、处理数据,实现药房、病房的自动识别与药品及其他检测样本的准确投送等功能。

主 题 词：STM32F407ZGT6 送药车 K210摄像头 图像 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.14004/j.cnki.ckt.2023.0506

馆 藏 号：203121831...