基于YOLO目标检测算法的多功能防疫巡逻机器人的设计与实现

作     者：徐志鹏 江文程 黄鑫泰 潘越 伍勇强 赵黎明 

作者机构：广东海洋大学广东湛江524088 岭南师范学院广东湛江524048 

基　　金：广东海洋大学创新创业训练计划项目资助(CXXL2022161) 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2023年第31卷第7期

页      码：69-72页

摘      要：自防疫工作常态化以来,如何控制疫情不再爆发成为了重中之重的工作。而本文所研究的防疫机器人,能够代替人工进行防疫工作,降低传染风险,提高工作效率。本项目是关于基于YOLOv5进行口罩佩戴识别、体温检测、健康码颜色识别等防疫工作,利用视觉SLAM定位技术,对机器人的移动进行路径规划,同时能够通过移动设备对机器人站岗、巡逻、消毒三种工作模式进行控制切换并对数据进行记录的机器人。

主 题 词：YOLO目标检测 机器视觉 自动控制 防疫 巡逻机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2023.07.027

馆 藏 号：203121836...