快反镜系统滑模复合分层干扰观测补偿控制

作     者：罗勇 刘凯凯 杨帆 闻心怡 黄永梅 郭珊珊 任戈 李涛 Luo Yong;Liu Kaikai;Yang Fan;Wen Xinyi;Huang Yongmei;Guo Shanshan;Ren Ge;Li Tao

作者机构：南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044 中国科学院光电技术研究所四川成都610209 中国船舶重工集团公司第七一九研究所湖北武汉430064 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110167 

基　　金：四川省自然科学基金资助项目(2023NSFSC1438) 

出 版 物：《光电工程》 (Opto-Electronic Engineering)

年 卷 期：2023年第50卷第4期

页      码：95-103页

摘      要：音圈电机驱动快反镜是高精度光电跟踪系统中的重要组成部分。在运动平台光电跟踪系统中,快反镜系统所受各种内外干扰将更加复杂剧烈,传统的被动干扰抑制方法以及把干扰当作集总干扰处理的主动干扰抑制方法将不足以保证高精度的视轴稳定。因此本文提出一种谐波干扰观测与扩张状态观测结合的滑模复合分层干扰观测补偿控制策略。首先利用谐波干扰观测器对具备先验频率信息的谐波干扰进行观测,然后采用扩张状态观测器对其他未知干扰进行观测,最后基于观测的多源干扰,采用具有抗干扰能力的滑模非线性方法设计复合控制器,最大程度地对系统所受多源干扰进行抑制。实验表明,本文提出的滑模复合分层干扰观测补偿方法与传统的单一干扰观测补偿方法相比,能显著提升快反镜的视轴稳定精度。

主 题 词：快反镜 视轴稳定 复合分层 谐波干扰观测器 扩张状态观测器 滑模 

学科分类：080805[080805] 0808[工学-自动化类] 080202[080202] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.12086/oee.2023.220330

馆 藏 号：203121840...