移动机器人系统多传感器信息融合研究

作     者：陈建平 陈学松 蔡文伟 CHEN Jianping;CHEN Xuesong;CAI Wenwei

作者机构：肇庆学院计算机科学与软件学院广东肇庆526061 广东工业大学自动化学院广东广州510090 

基　　金：肇庆市科学技术计划基金资助项目(2007G013) 

出 版 物：《肇庆学院学报》 (Journal of Zhaoqing University)

年 卷 期：2008年第29卷第5期

页      码：22-26页

摘      要：多传感器信息融合是目前移动机器人领域的主要研究热点.全面讨论了多传感器信息融合技术的主要研究进展及其在移动机器人系统中的典型应用情况;简要介绍了多传感器信息融合的基本实现方法;系统分析了移动机器人系统中多传感器信息融合的主要研究目标与研究内容;在此基础上,提出一种基于多传感器信息融合的足球机器人定位与导航系统的设计实现方案.

主 题 词：传感器信息融合 移动机器人 足球机器人 模糊神经网络 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 080202[080202] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-8445.2008.05.006

馆 藏 号：203121845...