基于智能家居机器人的室内定位方案

作     者：敬天吉 郭瀚驰 王宽 

作者机构：天津工业大学电气与电子工程学院天津300387 

基　　金：本论文受大学生创新创业训练计划项目资助 项目名称为基于ROS的居家安防机器人 项目编号201910058058 

出 版 物：《中国科技期刊数据库 工业A》 

年 卷 期：2021年第12期

页      码：347-349页

摘      要：本文主要使用RFID技术确定物体在空间中的位置坐标,设计了一种STM32作为主控芯片,步进电机作为运动装置,RFID模块及天线作为通信装置的室内定位装置。可以较为精确得解算出贴有RFID标签的物体得位置信息。

主 题 词：RFID 室内定位 卡尔曼滤波 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203121856...