康复机器人研究动态

作     者：金萍 高福祥 张林 陶光明 黄剑 阚震 金来 

作者机构：安徽三联学院机器人工程学院合肥230601 安徽三联机器人有限公司合肥230081 安徽皖南电机股份有限公司安徽宣城242500 华中科技大学武汉430074 中国科学技术大学合肥230026 

出 版 物：《人类工效学》 (Chinese Journal of Ergonomics)

年 卷 期：2023年第29卷第1期

页      码：75-80页

摘      要：针对人口老年化失能老人、交通事故致残等原因所致残障人士绝对数逐年递增,全社会对辅助运动和运动功能恢复的需求陡然增大的社会难题,本文从脑肌电信号主动运动意识的捕捉、康复运动意图实时判别以及脑机接口的自适应控制、柔性感知、织物电子控制、机器人机械关节柔顺性设计等关键技术研究现状进行概述,旨在为康复机器人康复训练技术的未来发展与应用提供启发与参考。

主 题 词：人机交互 康复机器人 柔性感知 织物电子 脑电信号 脑机接口 关节自由度 伺服电机 减速器 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 

D　O　I：10.13837/j.issn.1006-8309.2023.01.0014

馆 藏 号：203121863...