地铁车门与屏蔽门间缝隙异物自动检测与定位研究

作     者：谭飞刚 余志立 刘开元 李汀 TAN Feigang;YU Zhili;LIU Kaiyuan;LI Ting

作者机构：深圳信息职业技术学院交通与环境学院广东深圳518172 

基　　金：2021年广东省科技创新战略专项资金项目(项目编号:pdjh2021b0907) 广东省普通高校青年创新人才项目(项目编号:2020KQNCX205,207) 

出 版 物：《深圳信息职业技术学院学报》 (Journal of Shenzhen Institute of Information Technology)

年 卷 期：2023年第21卷第2期

页      码：78-84页

摘      要：地铁车站站台屏蔽门与车门之间存在一条狭长的缝隙且存在夹人夹物的安全隐患。为了有效解决该安全隐患,提升列车安全运营效率,提出一种基于双目视觉定位的地铁站台屏蔽门与车门间缝隙异物自动检测与定位方法。首先,针对双目视觉设计方案,在综合分析基础上确定单向双目视觉的设计方案;其次,在此方案基础上进行异物自动检测与定位算法设计;最后,通过在地铁站台真实环境中采集数据进行试验,其结果表明该方法具有较好的检测结果和定位精度。

主 题 词：双目视觉 异物检测 异物定位 地铁站台 双目测距 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0814[工学-地质类] 080201[080201] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6332.2023.02.014

馆 藏 号：203121865...