电动负载模拟器控制系统设计

作     者：符文星 孙力 于云峰 朱苏朋 闫杰 Fu Wenxing;Sun Li;Yu Yunfeng;Zhu Supeng;Yan Jie

作者机构：西北工业大学航天学院陕西西安710072 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2008年第26卷第5期

页      码：621-625页

摘      要：电动负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一。论文分析了电动负载模拟器的组成及工作原理,建立了数字仿真模型,详细分析了电动负载模拟器的特点,通过采用力变化速度反馈改善了系统的阻尼特性,设计了基于偏差最优的PID控制器,并基于不变性原理对舵机运动进行补偿,实现了电动负载模拟器的快速、高精度控制,最后通过仿真验证了控制系统设计的正确性。

主 题 词：电动负载模拟器 PID控制 不变性原理 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-2758.2008.05.019

馆 藏 号：203121881...