智能消毒机器人小车的设计与研究

作     者：张国栋 孙钊 缪也 曹梦琪 孙奥奇 

作者机构：巢湖学院机械工程学院安徽巢湖238000 

基　　金：巢湖学院2022年度省级大学生创新创业训练计划资助项目(编号:s202210380072) 巢湖学院2022年度国家级大学生创新创业训练计划资助项目(编号:202210380039) 巢湖学院2022年度皖维科技创新孵化基金项目“疫情防控智能作业车”(批准号:WWFH-202224) 

出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2023年第19卷第10期

页      码：32-34页

摘      要：以防疫为背景,根据调研,最终设计了一种以STM32F103C8T6单片机控制的智能消毒机器人小车。利用机器人消毒代替人工消毒,有效地阻止病毒的传播以及降低交叉感染的风险。合理有效地设计消毒机器人可以高效准确地进行消毒防控工作,保障人民的日常生活。

主 题 词：消毒防疫 智能消毒机器人 STM32 避障模块 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.14004/j.cnki.ckt.2023.0508

馆 藏 号：203121883...