天线共形飞艇的盘旋飞行控制设计

作     者：张磊 靳尔东 郭志伟 ZHANG Lei;JIN Erdong;GUO Zhiwei

作者机构：中国电子科技集团公司第三十八研究所安徽合肥230088 

基　　金：“十三五”装备预先研究共用技术项目(No.41413020202) 

出 版 物：《雷达科学与技术》 (Radar Science and Technology)

年 卷 期：2023年第21卷第1期

页      码：35-39页

摘      要：天线共形飞艇携带雷达在空中抵近侦察时,在指定空域进行盘旋飞行,其盘旋飞行性能直接影响搭载的雷达性能,为实现控制飞艇在盘旋飞行时的航线位置跟踪、姿态稳定,建立了含风场特性的通用六自由度非线性模型,并利用小扰动线性化方法将运动模型线性化。在此基础上,本文针对该飞行场景设计一种外环基于自适应PID+内环线性自抗扰法的双闭环盘旋飞行控制方法,并经过实际飞行验证,证明了控制方法的有效性,给出飞艇实际空中盘旋飞行姿态波动范围,为后续天线共形飞艇搭载雷达提供设计参考。

主 题 词：天线共形飞艇 盘旋飞行 自抗扰控制 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 081001[081001] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-2337.2023.01.004

馆 藏 号：203121905...