振动陀螺仪闭环控制系统设计

作     者：吕志清 陈朝春 袁锡斌 LV Zhi-qing;CHEN Chao-chun;YUAN Xi-bin

作者机构：四川压电与声光技术研究所重庆400060 

出 版 物：《压电与声光》 (Piezoelectrics & Acoustooptics)

年 卷 期：2009年第31卷第1期

页      码：15-17页

摘      要：振动陀螺仪位列新一类固态陀螺,已成为与机械转子陀螺、光学陀螺相并列的三大类陀螺之一。在分析振动耦合误差的基础上,提出了振动陀螺仪闭环控制系统的一般设计方案。由于驱动振动幅度远大于读出振动,因此极小的耦合量就会造成很大的检测误差。同时,驱动振动耦合到读出轴的振动信号与角速率振动信号同相,他不可简单地进行分离的特性使其成为影响陀螺精度的要害问题。通过闭环控制系统的设计和实施,可有效提高振动陀螺仪的精度。

主 题 词：振动陀螺仪 驱动振动 读出振动 耦合误差 闭环 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0703[理学-化学类] 0825[工学-环境科学与工程类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-2474.2009.01.006

馆 藏 号：203121913...