基于单目视觉的三维重构相机技术研究

作     者：温聚英 施卫科 倪越 WEN Ju-ying;SHI Wei-ke;NI Yue

作者机构：中国运载火箭技术研究院北京100076 中国运载火箭技术研究院空间物理重点实验室北京100076 

出 版 物：《宇航计测技术》 (Journal of Astronautic Metrology and Measurement)

年 卷 期：2023年第43卷第2期

页      码：32-35,41页

摘      要：针对飞行器执行在轨服务获取空间多维图像的需求,提出了基于单目视觉的三维重构相机技术,利用基于亮度法体素着色原理实现空间目标的三维重构。搭建地面试验,设计模拟圆轨道和椭圆轨道多种试验,验证了在200 m范围内伴飞状态下,实现对目标的高分辨率三维重构图像,重构精度为0.105 m,为识别空间目标特征部位奠定技术基础。

主 题 词：单目视觉 三维重构 图像 

学科分类：08[工学] 082504[082504] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.12060/j.issn.1000-7202.2023.02.06

馆 藏 号：203121921...