具有多工作模式的电机式主动横向稳定器控制策略研究

作     者：张旗 严天一 赵燕乐 ZHANG Qi;YAN Tianyi;ZHAO Yanle

作者机构：青岛大学机电工程学院山东青岛266071 

基　　金：国家自然科学基金项目(51475248) 山东省自然科学基金面上项目(ZR2016EEM49) 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2023年第42卷第5期

页      码：793-801页

摘      要：为兼顾不同工况下侧倾稳定性及平顺性,并考虑驾驶员驾驶习惯的差异性,本文提出并研究具有多工作模式的电机式主动横向稳定器(Electric active anti-roll stabilizer,EAAS)模糊控制策略。首先利用MATLAB/Simulink和Vehicle Network Toolbox建立具有EAAS的九自由度整车动力学仿真模型,然后采用Mamdani模糊控制方法,构建具有多工作模式的EAAS模糊控制策略,并利用角阶跃工况和鱼钩工况分别开展离线仿真,最后设计出EAAS电子控制单元及其半实物仿真台架,并通过半实物仿真进一步验证了EAAS模糊控制策略的有效性,主要研究结果表明,基于多工作模式的EAAS模糊控制策略能够有效提高车辆侧倾稳定性。

主 题 词：电机式主动横向稳定器 多工作模式 模糊控制策略 离线仿真 半实物仿真 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13433/j.cnki.1003-8728.20220015

馆 藏 号：203122019...