全方位移动爬楼梯机器人小车的研究

作     者：宣海滨 

作者机构：浙江科技学院浙江杭州310023 

出 版 物：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 

年 卷 期：2021年第6期

页      码：272-273页

摘      要：实际生活中常有带着重物进行楼层间攀爬及上下坡的情况,市面上的搬运车大都不具备楼梯攀爬功能。故计划设计了一个具备全方位移动、楼梯攀爬功能的运输车。

主 题 词：运载车 机器人 楼梯攀爬 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203122026...