基于STM32的六足机器人控制系统设计与实现

作     者：张伟岗 李友子 ZHANG Weigang;LI Youzi

作者机构：西安明德理工学院信息工程学院陕西西安710124 

基　　金：陕西省教育厅科研计划项目(项目编号待定) 西安明德理工学院科研基金项目(2021XY01L01) 西安明德理工学院科研基金项目(2020XY01L01) 

出 版 物：《微型电脑应用》 (Microcomputer Applications)

年 卷 期：2023年第39卷第5期

页      码：81-83页

摘      要：为了解决六足机器人存在的控制局限、避障功能较差的问题,提出一种基于STM32的六足机器人控制系统设计方案。该系统凭借超强的运算能力,可对多种传感器进行信息采集,并对采集成功的信息进行融合处理,有利于保证任务处理的实时性。为实现系统与上位机之间的通信,通过USART串口将通信模块与RS232总线驱动和MAX232进行连接的方式,利用STM32F103 VET6芯片的异步通信口,将TTL电平转换为RS232电平。通过模块化的方式对六足机器人控制系统的不同功能模块进行编写,完成系统主程序流程设计。

主 题 词：STM32 六足机器人 GPS定位 控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-757X.2023.05.023

馆 藏 号：203122134...