基于双目立体视觉系统的测量研究

作     者：闫小宇 陆凡凡 葛芦生 伍孟涛 刘彬 YAN Xiaoyu;LU Fanfan;GE Lusheng;WU Mengtao;LIU Bin

作者机构：安徽工业大学电气与信息工程学院安徽马鞍山243002 

基　　金：国家自然科学基金项目资助(61873002) 

出 版 物：《重庆工商大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chongqing Technology and Business University:Natural Science Edition)

年 卷 期：2023年第40卷第3期

页      码：48-55页

摘      要：为了实现摄像机与目标物体之间距离的信息,由双目测量原理,采取结合OpenCV与Matlab的方式,设计出一套关于双目测距的立体视觉系统;系统首先对双目摄像机的内外参数进行标定,从黑白格组成的标定板中获得角点信息,使用亚像素角点检测法对角点坐标信息进行更精确检测,在黑白格组成的标定板分别距离双目摄像机300、400、500、600、700 mm处获取不同位置的标定图像,经过张正友标定法最终可以得到双目摄像机所需内外参数;其次通过BM(Block Matching)立体匹配算法在VS2017坏境与opencv 3.4.7库配合下完成了摄像机的立体校正、立体匹配进而得到视差图;最后在实验中使用了双目摄像头,并编写了代码通过鼠标点击所得到的视差图获取对应的世界坐标来实现物距的测量;实验结果表明:被测物距离摄像头光心500~700 mm这一范围时,实测距离和实际距离相对误差百分比在0.171%~0.192%之间,且实测距离在2 950 mm内实验误差小于5%满足实验精度要求。

主 题 词：计算机视觉 双目测距 块匹配算法 摄像机标定 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16055/j.issn.1672-058X.2023.0003.007

馆 藏 号：203122134...