基于机器视觉的柑橘果形测控系统设计

作     者：王志宇 文韬 李浪 聂齐毅 刘豪 龚中良 Wang Zhiyu;Wen Tao;Li Lang;Nie Qiyi;Liu Hao;Gong Zhongliang

作者机构：中南林业科技大学机电工程学院长沙410004 

基　　金：湖南省自然科学基金项目(2020JJ4142) 湖南省林业杰青培养科研项目(XLK2021-7) 湖南省教育厅科学研究重点项目(20A515) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2024年第46卷第1期

页      码：120-125页

摘      要：针对柑橘果形特征中圆度和果径检测精度低、姿态定位时间长的问题,设计了一种嵌入式快速检测与控制系统。系统以STM32单片机为系统控制核心,测量了单目相机图像的半径误差和形状误差,并采用高斯滤波、数字图像形态学、Hu矩和Canny算法,对动态的柑橘图像进行姿态识别与柑橘果形检测。检测结果表明:视觉检测系统半径误差控制在1.8%以内,形状误差为2.71%~3.69%;在5个/s柑橘的检测速度下,柑橘圆度和果径的在线分级正确率分别为81%和91.92%。本研究结合机器视觉无损检测技术,实现了动态下柑橘圆度和果径特征的综合检测与分级。

主 题 词：机器视觉 STM32 Hu矩 圆度 果径 柑橘 

学科分类：0711[理学-心理学类] 082804[082804] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2024.01.020

馆 藏 号：203122137...