基于多编码块标定板的多相机外参全局标定

作     者：邹杭波 夏仁波 曾元松 陈月玲 陶黎明 张天宇 ZOU Hang-bo;XIA Ren-bo;ZENG Yuan-song;CHEN Yue-ling;TAO Li-ming;ZHANG Tian-yu

作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110016 中国科学院大学北京100049 中国航空制造技术研究院北京100049 

基　　金：国家自然科学基金(52075532 91948203) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2023年第5期

页      码：152-155页

摘      要：多相机测量系统会因较小的重叠视野与环境干扰而导致外参标定失败,因此提出了一种基于多编码块组合型标定板的多相机外参标定方法。首先,设计了一种平面标定板,它由多个具有独立编码信息的编码块组合而成;其次,研究了编码块特征点的提取与管理方法;最后,通过重建特征点并优化重投影误差,实现了各个相机外参的全局标定。实验结果表明,该方法能够适应各相机无法同时观测完整标定板的情况,并且有标定后的测量误差为0.014 mm,标准差为0.112 mm。因此,提出的方法能够实现多相机测量系统全局外参的高精度快速标定。

主 题 词：多相机测量系统 外参标定 标定板 特征提取 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.05.035

馆 藏 号：203122137...