一种带魔术球外壳的可变直径轮设计

作     者：赵丽娟 张天一 尚祖恩 刘湛 ZHAO Li-juan;ZHANG Tian-yi;SHANG Zu-en;LIU Zhan

作者机构：辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000 

基　　金：教育部科技发展中心“数启科教智见未来”产教联合基金(2018A04025) 辽宁省教育厅高水平创新团队国(境)外培养项目(2018LNGXGJWPY-ZD001) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2023年第40卷第4期

页      码：88-92页

摘      要：文中提出了一种外部使用魔术球折纸结构内部使用多连杆支架的可变直径轮,所谓的魔术球折纸图案是一种众所周知的图案,它可从长圆柱形管变成扁平圆形圆柱。经过改进的魔术球外壳与经过特殊设计的多连杆支架同步运动,得益于魔术球结构外壳对多连杆的遮护,此款可变形车轮在恶劣工况下有更强的适应能力。此外,通过对车轮结构的运动学模型分析,可以得到车轮的折展半径和变形执行器的位置关系,并通过试验进行了验证。

主 题 词：可展结构 魔术球轮 水弹 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2023.04.010

馆 藏 号：203122140...