智能送药小车设计

作     者：陈淼 羊开云 张胜利 CHEN Miao;YANG Kaiyun;ZHANG Shengi

作者机构：浙江理工大学科技与艺术学院浙江绍兴312369 软视视频软件(杭州)有限公司浙江杭州310012 

基　　金：浙江理工大学科技与艺术学院科研项目(KY2020011) 浙江理工大学科技与艺术学院劳动一流课程建设项目(Kykc2206) 

出 版 物：《软件》 (Software)

年 卷 期：2023年第44卷第4期

页      码：20-25页

摘      要：针对医疗行业正在向着智能化、自动化方向发展的需求,设计了一个基于STM32F103RCT6的智能送药小车系统。系统采用3节18650锂电池供电;通过OpenMV图像识别模块,识别病房号;通过TSL1401线阵线性CCD模块实现小车的循迹;通过HX711称重传感器模块读取药品的实时重量;通过2.4G Zigbee CC2530串口无线收发模块实现两小车的通信;通过0.96寸OLED显示识别的病房号及往返时间等。实践表明,系统性能良好,可靠性高,有一定的应用价值。

主 题 词：智能送药小车 OpenMV 线阵CCD模块 无线收发模块 

学科分类：0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-6970.2023.04.005

馆 藏 号：203122140...