基于机器视觉的甘蔗多刀切种装备设计与试验

作     者：陈延祥 周德强 赵文博 邓干然 何冯光 Chen Yanxiang;Zhou Deqiang;Zhao WenBo;Deng Ganran;He Fengguang

作者机构：江南大学机械工程学院江苏无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122 中国热带农业科学院农业机械研究所广东湛江524091 农业农村部热带作物农业装备重点实验室广东湛江524091 

基　　金：海南省自然科学基金项目(521QN308) 农业农村部热带作物农业装备重点实验室开放项目(2019KF002) 江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX20_1924) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2024年第46卷第2期

页      码：84-90页

摘      要：针对目前甘蔗切种机伤芽率高、切种效率低的难题,设计了一台基于机器视觉的甘蔗多刀切种装备。装备采用传送链横向输送甘蔗,由相机采集整张甘蔗图像并识别茎节位置,根据农艺的要求确定双芽段蔗种切割点位置;上位机通过TCP通信将切割点位置发送给PLC,进而由PLC控制5把切刀横向定位及同步切割。由于装备的核心是采用机器视觉技术对甘蔗茎节进行识别,因而提出了一种基于机器视觉的甘蔗茎节实时识别新算法。试验结果表明:装备的茎节识别率为95.3%,切刀平均定位精度为0.07%,可满足优质双芽段蔗种的农艺需求。

主 题 词：甘蔗切种 机器视觉 双芽段 TCP通信 PLC 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2024.02.014

馆 藏 号：203122141...