基于动态变边界层的PMLSM新型终端滑模控制

作     者：艾雄雄 张博 索宇超 杨永宝 AI Xiong-xiong;ZHANG Bo;SUO Yu-chao;YANG Yong-bao

作者机构：西安工程大学电子信息学院西安710600 

基　　金：西安市青年托举计划(095920201324) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2023年第5期

页      码：125-128页

摘      要：为了提高永磁直线同步电机控制系统的动态响应速度和鲁棒性,提出了一种动态变边界层新型终端滑模(DITSM)控制方法。首先,在全局快速Terminal滑模面中引入积分项,构建积分型全局快速Terminal滑模面,在降低抖振的同时避免了奇异问题;其次,设计动态变边界层饱和函数来替代传统饱和函数,保证状态轨迹可以收敛到切换平面而不是边界层内,提高了系统鲁棒性;最后,设计超螺旋干扰观测器估计未知扰动,并采用前馈补偿的方式将观测值引入控制率,增强了系统抗干扰能力。经过仿真验证,DITSM控制方法不仅保证了系统全局鲁棒性,而且有效提高了系统跟踪精度和响应速度。

主 题 词：永磁直线同步电机 终端滑模控制 动态变边界层 干扰观测器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.05.029

馆 藏 号：203122141...