移动机械臂在柔性制造系统中的应用

作     者：申振丰 臧艺凯 周浪 尚瑶 许剑锋 

作者机构：上海航天控制技术研究所上海201108 华中科技大学无锡研究院江苏无锡214000 华中科技大学武汉430074 

出 版 物：《机器人技术与应用》 (Robot Technique and Application)

年 卷 期：2023年第2期

页      码：16-21页

摘      要：本文主要阐述了移动机械臂在航天产品核心部件柔性化生产中的应用情况,分析了国内外柔性制造技术的发展现状和趋势,结合企业实际生产中的痛点问题和柔性制造的具体需要,提出了面向“多品种,小批量”航天产品核心部件生产的柔性制造系统总体方案;以铣削柔性制造系统为案例,介绍了移动机械臂、自动给料系统、AGV、可视化管控平台以及RFID识别系统在柔性制造系统中的设计要求和主要功能;并对柔性制造系统中的关键技术进行了详细介绍。应用结果表明,该铣削柔性制造系统设计合理,实现了航天产品核心部件的柔性化生产,提高了生产效率和产品合格率。

主 题 词：移动机械臂 柔性制造 多层次控制 安全防护 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-6437.2023.02.007

馆 藏 号：203122142...