液压伺服系统的变论域自适应模糊控制

作     者：陈思汉 殷玉枫 张锦 李正楠 王嘉誉 柴晓峰 CHEN Sihan;YIN Yufeng;ZHANG Jin;LI Zhengnan;WANG Jiayu;CHAI Xiaofeng

作者机构：太原科技大学机械工程学院山西太原030024 山西工程科技职业大学智能制造学院山西晋中030031 

基　　金：山西省交通运输厅科技计划项目(2019-1-9) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2023年第51卷第10期

页      码：78-83页

摘      要：针对液压伺服系统的参数不确定性和高度非线性等问题,提出一种变论域自适应模糊控制方法。设计一种自适应律,利用不同时刻反馈回来的误差信息在线调整控制系统参数,实现实时自适应调整,避免了传统模糊控制过度依赖模糊控制规则的问题;基于自适应模糊控制系统,将系统误差及误差变化率作为输入,伸缩因子参数作为输出,提出伸缩因子自调整函数,达到对液压伺服系统高精确高响应的控制。MATLAB/Simulink仿真结果表明:变论域自适应模糊控制方法有效提高了轨迹的跟踪速度和跟踪精度。

主 题 词：变论域自适应模糊 伸缩因子 模糊控制 自适应律 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2023.10.014

馆 藏 号：203122143...