一种新型AGV驱动单元设计及应用分析

作     者：连帅梅 蒋亚风 苏睿 李刚俊 LIAN Shuaimei;JIANG Yafeng;SU Rui;LI Gangjun

作者机构：成都工业学院学科建设与科技发展处成都611730 成都工业学院智能制造学院成都611730 成都工业学院综合改革与政策法规处成都611730 四川工商职业技术学院智能制造与信息工程学院成都611830 

基　　金：四川省科技厅应用基础研究重点项目(18YYJC0217) 四川工商职业技术学院项目(2020NC07) 

出 版 物：《成都工业学院学报》 (Journal of Chengdu Technological University)

年 卷 期：2023年第26卷第3期

页      码：31-34页

摘      要：为解决AGV在行走过程中驱动轮打滑问题,进一步提升AGV行走稳定性,降低AGV的振动、噪声,在现有AGV驱动单元的研究现状基础上,运用模块化的思想设计了一种新型独立减震的AGV驱动单元,详细阐述了其结构组成、工作原理、主要特点,分析了AGV在行走过程中的阻力及其计算方法,同时给出了AGV驱动单元选型计算的范例。此外,还对新型AGV驱动单元的典型应用进行了分析,给出了驱动单元与载荷及AGV自重的匹配条件。所设计的新型AGV驱动单元不仅能解决打滑问题,结构也更加紧凑,为其推广应用提供参考。

主 题 词：自动导引车 驱动单元 结构设计 选型计算 典型应用 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13542/j.cnki.51-1747/tn.2023.03.007

馆 藏 号：203122144...