一种应用于飞机装配制孔的紧凑型末端执行器

作     者：陈帅 刘绪乐 陈磊 CHEN Shuai;LIU Xule;CHEN Lei

作者机构：杭州飞钛航空智能装备有限公司杭州311200 

出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)

年 卷 期：2023年第59卷第4期

页      码：80-82页

摘      要：开发应用于飞机装配制孔的紧凑型末端执行器,通过末端挂载到产品工装上实现装配制孔。制孔末端采用轻量化设计,结构紧凑,布置方便。通过末端内置的嵌入式控制系统,实现显示屏导引法向找正和一键完成制孔锪窝。文章提出了紧凑型末端的设计方案,并对关键参数进行设计和校核,实现了方案的设计和关键器件选型,并通过制孔实验测试了设备的精度和稳定性。结果显示,设计方案满足使用要求,实现了飞机装配人机协作自动化制孔。

主 题 词：紧凑型末端 工装 自动化制孔 法向找正 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5587.2023.04.026

馆 藏 号：203122149...