一种基于注意力机制的视觉位置识别算法

作     者：吴梦蝶 苗水清 WU Mengdie;MIAO Shuiqing

作者机构：延安大学西安创新学院数据科学与工程学院西安710100 

基　　金：陕西省教育厅2021年度一般专项科学研究计划目资助(21JK0997) 延安大学西安创新学院校级科研项目(2020XJKY-1) 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2023年第5期

页      码：27-30页

摘      要：视觉位置识别是指利用视觉信息实现对智能体位置的判断,在回环检测、视觉重定位等任务中发挥了重要作用。由于传统算法受环境变化的影响较大,识别准确率低,基于深度学习的视觉位置识别算法得到广泛研究,然而,基于深度学习的方法存在着可解释性差、计算量大、对环境变化适应性不够强、对图像信息的利用不够充分等问题。结合图像的语义信息和显著性检测设计了图像的全局描述符提取方式,并基于注意力机制和语义信息设计了的空间校验方法。实验表明,该方法在光照变化环境下的准确率和召回率等指标上都能够达到先进水平,同时也满足轻量级的要求。

主 题 词：视觉位置识别 语义信息 注意力机制 显著性检测 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.1001-9227.2023.05.027

馆 藏 号：203122150...