无线智能循迹避障小车设计

作     者：代风静 阮扬 隋纪祥 DAI Fengjing;RUAN Yang;SUI Jixiang

作者机构：湖北汽车工业学院十堰442002 

基　　金：教育部产学合作协同育人项目“汽车电子理实一体化课程改革及实践条件建设”(202002288049) 

出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)

年 卷 期：2023年第59卷第4期

页      码：123-125页

摘      要：文章通过多传感器协同策略设计研发了一款基于STM32的无线智能循迹避障小车。首先,采用红外对管传感器模块和OpenMV摄像头的两个传感器协同循迹,并采取相关优化措施提高循迹的准确性。其次,采用超声波测距模块和碰撞传感器实现避障功能,同时利用蓝牙将小车的车速、电量等参数通过串口发送至LabVIEW上位机进行显示,并通过上位机的按钮控制小车启停,实现重新设置避障阈值等功能。最后,采用H形轨迹进行了循迹避障试验,验证了该方案的可靠性及该系统功能的完整性。

主 题 词：无线智能 循迹避障小车 多传感器协同 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5587.2023.04.039

馆 藏 号：203122152...