基于工业机器人与机器视觉的红外传感器装配系统设计

作     者：袁海亮 薛强 王海玲 邵帅 YUAN Hailiang;XUE Qiang;WANG Hailing;SHAO Shuai

作者机构：天津机电职业技术学院天津300350 天津博诺智创机器人技术有限公司天津300350 

基　　金：天津市企业科技特派员项目(21YDTPJC00690) 天津市津南区科技计划项目(20200101) 

出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期：2023年第6期

页      码：33-38页

摘      要：针对红外传感器装配过程存在工件位置不准确等问题,设计了基于视觉定位技术的红外传感器自动装配系统。机械结构由工业机器人、供料单元、输送单元、视觉检测单元、快换工具单元和机器人第七轴等组成;利用视觉系统识别传感器端盖的位置和角度,并将结果换算到机器人世界坐标系,使机器人能够准确抓取到工件;搭建了基于以太网通信的PLC控制系统,完成红外传感器各零件的出料、输送、抓取及自动装配控制。实验表明,所设计的系统自动化程度高,运行可靠,具有较高的推广应用价值。

主 题 词：工业机器人 机器视觉 自动装配 红外传感器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19287/j.mtmt.1005-2402.2023.06.006

馆 藏 号：203122156...