盾构机电液伺服系统可变压力H_(∞)鲁棒控制设计

作     者：任丽 李强 REN Li;LI Qiang

作者机构：新乡职业技术学院建筑学院河南新乡453000 河南理工大学机械工程学院河南焦作460000 

基　　金：河南省高等学校重点科研基金资助项目(22A470005) 

出 版 物：《中国工程机械学报》 (Chinese Journal of Construction Machinery)

年 卷 期：2023年第21卷第2期

页      码：145-149页

摘      要：为了提高盾构机电液执行器能量消耗,结合比例溢流阀和比例方向控制阀优势,提出了一种电液伺服系统,并给出了运动控制方程。为实现节能效果,引入一种新的可变压力控制策略,选择鲁棒方法来达到最小的位置与能量消耗程度,利用Matlab软件仿真测试了执行器的运动控制性能与能量消耗情况。研究结果表明:经过改进处理后,执行器达到更低的位置跟踪误差,形成了0.01 mm之内的波动误差,相对误差不超过5%。对电液伺服系统改进后,在初始5 s时间内执行器消耗了较高功率,在50~130 W范围内保持波动状态,消耗的功率也较低。通过鲁棒H_(∞)方法对电液伺服系统运行过程进行控制时,执行器可以实现对运动位移的快速反应,获得理想的降能效果。该研究可为优化执行器的位置跟踪性能研究提供参考意义。

主 题 词：电液伺服系统 H_(∞)鲁棒控制 可变压力 控制器 能量消耗 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.15999/j.cnki.311926.2023.02.002

馆 藏 号：203122158...