海洋平台张力释放绞车锚泊定位系统研究

作     者：姜飞龙 柴大霞 李庆伟 李心雨 曹坚 柳民 JIANG Feilong;CHAI Daxia;LI Qingwei;LI Xinyu;CAO Jian;LIU Min

作者机构：嘉兴学院信息科学与工程学院浙江嘉兴313004 脉通医疗科技(嘉兴)有限公司浙江嘉兴314006 云南经济管理学院云南昆明650106 浙江兴土桥梁临时钢结构工程有限公司浙江嘉兴314006 

基　　金：浙江省基础公益研究计划项目(LGF19E050003) 浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划(2021R417019) 2021年度嘉兴学院大学生科研训练计划(SRT)项目(CD8517211446) 2022年教育部产学合作协同育人项目(220600782230849,220503177265146) 云南省教育厅科学研究基金教师类项目(2023J1497) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2023年第51卷第10期

页      码：149-155页

摘      要：以海洋平台锚泊系统为研究对象,设计张力释放绞车的机械机构与液压系统,计算张力释放绞车关键零部件参数并选型。推导基于储缆绞车减张力释放装置液压马达转角、力矩传递函数,以及锚泊系统多台绞车协调位移-力特性,采用微分先行PID控制策略结合MATLAB仿真,分析储缆绞车对减张力释放装置液压马达转角、力矩控制的影响,多台绞车的位移-力的输出特性。仿真结果表明:储缆绞车对张力释放装置的阶跃信号转角控制、正弦信号力矩控制影响较小,但张力释放装置则极大地减少了外力对储缆绞车的冲击。不同的阶段各系泊绞车主次切换,可实现对船舶或者潜器位置控制。

主 题 词：张力释放绞车 锚泊定位 系统建模 位移-力特性 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2023.10.027

馆 藏 号：203122170...