可变形履带式移动机器人设计分析

作     者：孙海燕 宗成国 SUN Haiyan;ZONG Chengguo

作者机构：青岛黄海学院智能制造学院山东青岛266427 山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590 

基　　金：青岛黄海学院科技计划项目——基于深度学习的多机器人编队协同控制研究(2021KJ10)资助 

出 版 物：《电子质量》 (Electronics Quality)

年 卷 期：2023年第5期

页      码：40-43页

摘      要：针对履带式移动机器人多种复杂地形的环境条件和功能要求,提出了一种可变形履带式移动机器人机构实现方法,可实时调整机器人的本体姿态,从而使机器人具备良好的多地形通过性和越障稳定性。同时针对履带式移动机器人越障时履带容易发生松弛或脱落的问题,提出了一种履带压紧被动伺服调节方法,使履带上的齿能很好地啮合在带轮上,从而有效地解决履带松弛或脱落的问题,为履带式移动机器人在各类复杂环境中的应用提供了一定的指导。

主 题 词：可变形 履带式 移动机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-0107.2023.05.009

馆 藏 号：203122172...