基于Unity3D的工业机器人仿真教学实验系统

作     者：张丛林 王全景 陈清奎 Zhang Conglin;Wang Quanjing;Chen Qingkui

作者机构：山东建筑大学机电工程学院济南250100 

基　　金：2020年教育部第二批新工科研究与实践项目(E-JX20201519) 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2023年第52卷第5期

页      码：67-70,177页

摘      要：借助Unity3D虚拟现实开发平台设计并开发了一套工业机器人的虚拟仿真教学实验系统。以某款六轴工业机器人KR16R1610为研究对象,运用SolidWorks与3DsMax软件完成了工业机器人的三维建模及动画制作,运用Photoshop软件对模型进行贴图制作和UI界面设计,使用博图V16软件完成机器人控制程序代码,利用C#语言实现PLC与Unity3D软件的通信与数据交换,最终在Unity3D平台中完成并发布工业机器人仿真实验教学系统。该系统提供工业机器人在智能制造产线中的工作原理以及工业机器人的结构组成等教学内容,实现了工业机器人教学的虚拟可视化。系统具备PC端人机交互功能,亦可通过博图软件编写的PLC程序控制仿真机器人动作,能够极大地提高学生动手编程能力和实验兴趣,提高实验效率,改变传统实验教学方式。

主 题 词：工业机器人 虚拟现实 虚拟仿真 实验教学 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2023.05.013

馆 藏 号：203122185...