基于高速DSP技术的低成本智能焊接机器人设计与研究

作     者：卢绍庆 LU Shaoqing

作者机构：中国船舶集团有限公司七五〇试验场昆明650216 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2023年第31卷第5期

页      码：120-125页

摘      要：针对目前工业化焊接存在工作繁重、人员劳动强度大、身体容易疲劳、易出错、安全生产事故率较高、焊接质量难以保证等问题,基于国外进口通用焊接机器人价格昂贵、维护保养成本高、备品备件难选购等情况,提出一种高速DSP(数字信号处理器)的低成本智能焊接机器人解决办法,深入研究了机器人各关键部件和核心技术,搭建了机器人硬件平台,设计了专用运动控制器,分析了人工引导方式“示教-编程”操作学习方法,应用大量工业成熟货架产品,实现了专用智能化焊接机器人,制造了国产化样机并投产实机对比验证,可原位替代昂贵进口设备,提高产品焊接质量,减少人工出错率,降低工人劳动强度,节约设备采购维护成本,提高劳动生产率。

主 题 词：焊接 机器人 高速DSP 运动控制 示教学习 低成本 国产化 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2023.05.018

馆 藏 号：203122185...