仿人机器人的步态行走设计与实现

作     者：邓三星 杨蒙蒙 李克强 韩鑫龙 肖翔宇 

作者机构：黄河交通学院河南省智能制造技术与装备工程技术研究中心河南焦作454950 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2023年第31卷第9期

页      码：100-103,107页

摘      要：迈进高速发展的智能时代,医疗、工业等领域对智能化产品需求越来越高,仿人机器人即是现代科技快速发展的高度智能产物之一。仿人机器人的步态行走设计采用STM32F103RBT6单片机作为主控芯片,系统包含六个舵机、开源舵机控制器、电源电路等,可分别进行上位机在线和脱机调试,实现直立行走、转弯、翻滚动作,动作流畅、运行稳定。

主 题 词：仿人机器人 STM32F103RBT 舵机 步态行走 上位机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2023.09.007

馆 藏 号：203122197...