浅海移动平台履带行走机构设计与分析

作     者：陈斌 董奇峰 吴中正 纪晓宇 CHEN Bin;DONG Qifeng;WU Zhongzheng;JI Xiaoyu

作者机构：中交第二航务工程局有限公司湖北武汉430040 长大桥梁建设施工技术交通行业重点实验室湖北武汉430040 交通运输行业交通基础设施智能制造技术研发中心湖北武汉430040 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司北京100032 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2023年第40卷第5期

页      码：96-102页

摘      要：浅海移动平台作为浅海地域施工的工程装备,其行走机构性能决定了施工平台的可作业范围。为提高浅海移动平台在浅海地域的适应性和通过性,设计了一种具有2自由度铰接轴的履带式行走机构,使其具备良好的地面适应能力和越障能力。基于虚拟样机技术对行走机构核心部件进行了机械结构有限元静力学分析和模态分析,发现极限工况下履带主梁最大应力和最大形变均在设计范围以内,其强度和刚度均满足要求;行走时地面冲击频率远小于主梁的1阶固有频率,不会引起主梁的共振。对施工平台行走机构作业性能进行试验分析,结果表明:浅海移动平台履带式行走机构在地面适应性和越障方面有着良好的性能表现。

主 题 词：浅海移动平台 履带式行走机构 有限元法 静力学分析 模态分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2023.05.021

馆 藏 号：203122197...