基于FPGA的运动训练辅助系统设计

作     者：吴少艾 谭曦晗 陈柏侨 杨一鸣 WU Shaoai;TAN Xihan;CHEN Boqiao;YANG Yiming

作者机构：西安欧亚学院西安710065 

基　　金：西安欧亚学院科研创新团队《城市体育智慧化研究团队》(2021XJTD08) 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2023年第5期

页      码：291-295页

摘      要：针对居家训练的运动效果问题,设计了一款基于FPGA的运动训练辅助系统。在系统硬件部分,基于FPGA搭建了以动作采集与控制模块、数据中转模块与机械臂为主的三个主要模块,并通过PID控制算法,保证运动训练机械运作的稳定。在系统功能部分,基于DTW算法对动作标准度进行判断。实验测试证明,当P、I、D参数分别优选为1.2、0.2、0.5时,系统机械部分可以及时平稳达到目标位置,动作转变平滑;系统功能的部分均展示成功,动作标准度分析符合实际运动情况。整体而言,测试结果符合预期设计,证明设计的运动辅助系统可以被用于居家运动的训练指导。

主 题 词：运动辅助 机械臂 动作采集 PID控制 DTW算法 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.1001-9227.2023.05.291

馆 藏 号：203122200...