ABB工业机器人码垛工作站的仿真设计

作     者：吕栋腾 仝敏 LV Dong-teng;TONG Min

作者机构：陕西国防工业职业技术学院陕西西安710300 

基　　金：陕西省教育科学2021年规划课题(SGH21Y0523) 陕西国防工业职业技术学院2021年重点科研计划项目(GFY21-06) 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2023年第3期

页      码：53-54,58页

摘      要：针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上ABB码垛工业机器人为研究对象,使用RobotStudio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,编程实现码垛虚拟工作站的建立与仿真。经综合调试,系统工作稳定可靠,对现阶段工业机器人工作站的仿真设计有一定借鉴意义。

主 题 词：工业机器人 码垛工作站 仿真设计 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2023.03.019

馆 藏 号：203122200...