基于单片机的路径识别智能小车控制系统的设计与开发

作     者：邱映杰 Qiu Yingjie

作者机构：厦门理工学院福建厦门 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2023年第14期

页      码：195-198页

摘      要：本研究采用飞思卡尔的单片机作为控制核心,运用增量式PID控制算法与红外线传感器。经过单片机的数据整理发送较为精确的指令,帮助小车实现对路径的识别和控制。经过实际检验,该小车的运行情况良好,取得了预期的效果。

主 题 词：单片机 路径识别 智能小车 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1328.2023.14.049

馆 藏 号：203122203...