基于慧鱼技术的新型治沙装置设计

作     者：王立鑫 王子龙 叶星志 于璇 苑佳宇 尚峰宇 WANG Lixin;WANG Zilong;YE Xingzhi;YU Xuan;YUAN Jiayu;SHANG Fengyu

作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 

基　　金：2021年教育部第一批产学合作协同育人项目(202102200011) 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2023年第42卷第3期

页      码：83-86,195页

摘      要：基于慧鱼技术设计了一种新型治沙装置。利用慧鱼组件完成了机械方案的设计和实物模型的制作,用ROBO Pro软件编制了治沙流程的控制程序。治沙装置具有草辊装载与处理、草方格铺设、沙生植物贮藏与运送、沙生植物种植和行走等功能,能够按照预定的路线进行草方格铺设与沙生植物种植;结构上将工程治沙和生物治沙结合在一起,功能上实现了铺设草方格和种植沙生植物的有机结合。实验表明,治沙装置一个工作周期为188 s,保证了较高的工作效率,具有成本低、适用性强等优点。该治沙装置解决了传统的工程治沙存在的防护高度有限、沙生植物难以存活等问题,在未来的沙漠化地区生态治理中拥有广阔的应用前景。

主 题 词：沙漠化防治 草方格铺设 沙生植物种植 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19927/j.cnki.syyt.2023.03.017

馆 藏 号：203122219...