海洋绞车电传动时变给定转速实时补偿方法

作     者：姜海鹏 严颖 张小平 容毅 JIANG Haipeng;YAN Ying;ZHANG Xiaoping;RONG Yi

作者机构：广东轻工职业技术学院汽车技术学院广东广州510300 湖南科技大学信息与电气工程学院湖南湘潭411201 

基　　金：湖南省自然科学省市联合基金项目(2021JJ50123) 

出 版 物：《电气应用》 (Electrotechnical Application)

年 卷 期：2023年第42卷第5期

页      码：76-84页

摘      要：针对海洋绞车主动升沉补偿控制中,因难以准确获取电传动系统时变给定转速而导致补偿效果欠佳的问题,提出一种时变给定转速的实时补偿方法。阐述了该时变给定转速实时补偿的基本原理,研究了针对该时变给定转速进行实时补偿的具体设计方法,并以基于开关磁阻电动机驱动的海洋绞车电传动系统为例,对上述补偿方法的效果进行了验证。结果表明:该方法有效克服了因信号采集误差、数据处理延时等因素对准确获取主动升沉补偿海洋绞车电传动系统时变给定转速的影响,从而为实现海洋绞车主动升沉补偿的高准确度补偿控制奠定了基础。

主 题 词：海洋绞车 主动升沉补偿 时变给定转速补偿 重复控制 开关磁阻电动机 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

馆 藏 号：203122230...