基于二自由度PID的永磁同步曳引机调速策略

作     者：石荣亮 黄冀 张烈平 鞠成伟 SHI Rong-liang;HUANG Ji;ZHANG Lie-ping;JU Cheng-wei

作者机构：广西壮族自治区特种设备检验研究院南宁530200 桂林理工大学机械与控制工程学院广西桂林541006 

基　　金：广西自然科学基金青年基金项目(2020GXNSFBA297124) 

出 版 物：《桂林理工大学学报》 (Journal of Guilin University of Technology)

年 卷 期：2022年第42卷第4期

页      码：996-1001页

摘      要：针对基于一自由度PI控制的电梯永磁同步曳引机调速系统无法兼具良好的鲁棒性与跟随性,而影响乘梯舒适度的问题,提出一种基于二自由度PID控制的调速优化策略。首先建立了永磁同步曳引机的数学模型,分析了在电梯运行过程中其等效负载转矩与等效转动惯量的变化规律,构建了一自由度PI控制方案并阐明了该方案未能兼顾系统鲁棒性与跟随性的原因。在此基础上,提出了基于二自由度PID控制的调速改进策略,并给出了其参数设计方法,最后利用仿真试验验证了所述调速策略的有效性与优越性。

主 题 词：一自由度PI 永磁同步曳引机 二自由度PID 调速优化策略 参数设计方法 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-9057.2022.04.027

馆 藏 号：203122282...