汽车水冷机壳铸件机器人打磨工作站设计

作     者：段海峰 韩伟 陈晓斌 杨安 DUAN Hai-feng;HAN Wei;CHEN Xiao-bin;YANG An

作者机构：广州城市理工学院机械工程学院广东广州510800 贵州蓝辉新材料有限公司贵州遵义563000 

基　　金：2018年广东省普通高校特色创新项目(自然科学2018KTSCX325) 2019年广东省普通高校特色创新项目(自然科学2019KTSCX231) 

出 版 物：《铸造》 (Foundry)

年 卷 期：2023年第72卷第5期

页      码：607-611页

摘      要：汽车电机水冷机壳完成低压铸造后,人工打磨铸件时劳动强度大、打磨工艺成本高、精度差且效率低。设计了一套机器人打磨工作站系统,包含水冷机壳旋转台夹具、IRB2600机器人、双浮动电主轴、护栏4大部件。利用机器人离线仿真软件RobotStudio进行了机器人打磨工作站的布局、动作模拟、打磨路径以及周期节拍的仿真。在实际构建机器人系统之前,先进行了水冷机壳打磨工艺过程中机壳的姿态位置、旋转角度、停顿时间和双浮动主轴的粗、精打磨工艺换刀的设计和试运行,并进一步优化打磨路径及细节来获得更高的打磨质量,为水冷机壳铸件机器人打磨提供真实的验证。该打磨工作站不但可提高去铸造毛刺的效率,也可以实现机器人打磨工作站的连贯性,进而提高电机水冷机壳行业机壳打磨的自动化水平。

主 题 词：水冷机壳机器人工作站 机器人打磨 RobotStudio 夹具 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4977.2023.05.020

馆 藏 号：203122283...