梁场环向喷淋机器人关键技术及应用效益分析

作     者：田承昊 Tian Chenghao

作者机构：中国铁路设计集团有限公司天津300251 

基　　金：中国铁路设计集团有限公司科技开发重点课题(2021A240705) 

出 版 物：《铁道技术标准（中英文）》 (Railway Technical Standard(Chinese & English))

年 卷 期：2023年第5卷第5期

页      码：35-43页

摘      要：针对铁路预制桥梁浇筑成型后,需要可重复应用的智能喷淋养护装备这一技术需求,并结合高速铁路梁场养护的特点,开发了可环向喷淋的智能机器人。通过信息融合及智能控制实现了系统集成及作业自主化,系统攻克了关键工序节点的时序逻辑分析及检测、高低液位振荡工况下伪辨识、整机动力系统及供电系统适配性的参数确定、工艺设备的网络集成及协调规划等几类关键技术;通过大量试验,开发了一体化集成喷头;研制了基于水动力驱动的梁底用高可靠开合展臂。在昌景黄高速铁路江西段进行了应用,该系统解决了传统养护方式高能耗、系统冗杂等问题,实现了预制件养护的作业自主化、工厂化;在满足养护效果的前提下,达到了节能、环保的技术指标。

主 题 词：环向喷淋机器人 轨迹控制 喷淋展臂 梁场 

学科分类：08[工学] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 

馆 藏 号：203122292...