一种可见光通信的定位机器人设计

作     者：丁新民 贺文强 罗中华 Ding Xinmin;He Wenqiang;Luo Zhonghua

作者机构：深圳康佳电子科技有限公司多媒体研发中心深圳518000 

基　　金：深圳市科技创新委员会资助项目(JSGG20211029095003004) 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2023年第23卷第6期

页      码：45-47,73页

摘      要：目前的定位技术主要是基于全球定位系统(GPS)的室外定位技术,如果在室内,GPS的误差会比较大。传统方式采用摄像头采集图像,通过算法进行定位,但是其成本高,应用比较复杂,因此本文设计了一款基于可见光通信的定位机器人,采用ROS系统进行开发,通过可见光通信获取位置,通过光照传感器得到靠近或者远离目标的位置,最终实现在室内进行定位。

主 题 词：光通信 光定位 ROS机器人 TB6612FNG 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203122304...